Chapitre 323
Chapitre 0307 Contrôle du ZMP cible
Traducteur : Jay_Forestieri
Éditeur : Tseirp
Le lendemain matin.
La délégation du Royaume se rassembla dans la salle à manger de ses quartiers, où elle fut informée d'une révélation stupéfiante.
« … Nous partons aujourd'hui ? »
L'expression de Ryo à ce moment-là pouvait être décrite comme « sous le choc ».
« La marée semble s'être calmée, nous partons donc aujourd'hui. Apparemment, les navires sont assez imposants et seuls deux peuvent accoster le long du quai à la fois. Comme d'habitude, l'Empire passe en premier, puis l'Union, suivi du Royaume. L'Empire a déjà commencé à embarquer. Cela signifie que nous embarquons dans deux heures. Alors préparez-vous. »
La plupart des membres de la délégation acquiescèrent aux paroles du commandant Hugh McGrath.
À l'exception d'un certain mage de l'attribut eau qui, lui, ne le fit pas…
« Le deuxième jour de la visite prévue des golems… »
« Non, il n'y en avait même pas un pour commencer. »
Hugh répliqua à la lamentation de Ryo.
Le Duché n'avait autorisé une visite que pendant deux heures sur une seule journée.
Le fait qu'ils aient accordé une permission à un étranger venant d'un autre pays était en soi inhabituel…
« Écoute Ryo, le golem de la Théocratie de Van De Vie vers lequel nous nous dirigeons maintenant est vanté comme étant le meilleur des Nations centrales, n'est-ce pas ? Ne veux-tu pas les voir dès que possible ? »
« Ça se tient ! Tu as certainement raison, Etho, je devrais me concentrer sur la vue d'ensemble. Très bien tout le monde, dépêchons-nous de nous préparer ! »
Ryo fit volte-face à 180 degrés suite aux paroles du prêtre Etho.
Comme prévu, les membres de la « Chambre 10 » qui connaissent Ryo depuis longtemps semblent savoir comment le gérer…
Inutile de dire que le commandant Hugh McGrath resta sans voix…
Deux heures plus tard.
Il y a deux ports sur la rivière Aus, et celui qui accueille les navires de la mission est le port dédié au château.
Par conséquent, il est situé à côté du château.
Deux énormes navires à double pont étaient amarrés au port dédié.
Les calèches et les cargaisons lourdes devaient aller sur le pont inférieur, et les personnes devaient monter sur le pont supérieur.
« C'est assez immense… »
« J'ai l'impression que ça chavirerait si c'était en mer… »
« J'ai entendu dire que c'était uniquement destiné à la rivière Aus. »
« Bien que ce ne soit pas aussi cool que le navire que nous avons vu à Whitnash. »
Telles furent les impressions d'Amon, Ryo, Etho et Niels.
La dernière réplique peut sembler venir de Ryo, mais c'était Niels.
Même Niels, que l'on considère comme dépourvu de sens esthétique, trouve toujours que le trimaran « Rain Shooter », qu'il a vu autrefois à Whitnash, est magnifique.
Incidemment, ces quatre-là ne connaissaient pas la localisation actuelle du Rain Shooter…
Lorsqu'ils eurent fini de charger le navire avec les nombreuses cargaisons et près de trente calèches qui avaient été fournies par le Duché de QC, une agitation éclata.
« Kyaaaaaahhh ! »
Un cri résonna depuis le château.
Ce ne fut pas le seul.
Ils purent entendre quelques cris de rage également.
Sur les trois cents membres de la délégation du Royaume, cent étaient des fonctionnaires civils, mais les deux cents restants étaient des aventuriers.
Des aventuriers de rang D et plus, rien de moins.
Naturellement, ils furent capables d'agir presque par réflexe face à la survenue d'une situation anormale.
Les membres des groupes se rassemblèrent immédiatement et échangèrent des regards.
À peu près au même moment, Hugh McGrath, le chef de la délégation et ancien aventurier de rang A, donna l'ordre :
« Officiers civils, embarquez sur le navire au plus vite. Les groupes de rang D doivent également embarquer sur leurs navires assignés et attendre à bord. Protégez les fonctionnaires civils si les choses tournent mal. Les groupes de rang B et C doivent rester à terre et se tenir prêts au combat. »
Il était évident que quelque chose d'inhabituel s'était produit dans le château… mais ils ne pouvaient pas prendre de décisions hâtives puisqu'ils n'avaient aucune idée de ce dont il s'agissait.
Que s'est-il passé ?
Il ne fallut pas longtemps à la délégation du Royaume pour découvrir de quoi il retournait.
« J'entends des bruits… qui approchent. »
« Ça semble lourd. »
« Ça doit être cette chose… »
Amon marmonna, Etho ajouta, et Niels imagina.
Il y avait un mur entre le château et le port privé.
Le mur s'effondra en un instant.
Ce qui émergea fut, comme on pouvait l'imaginer… un golem.
Et pas seulement un.
Les murs s'effondrèrent les uns après les autres, et des zones effondrées, une douzaine de golems, du moins ce qu'ils pouvaient en voir, se dirigèrent vers le groupe.
« Uraaaaaaahhhh ! »
Puis, l'un d'eux chargea en poussant un cri de guerre.
L'épéiste Harold de la « Chambre 11 ».
« Quoi ? Espèce d'idiot ! »
Niels cria, mais il était trop tard.
Harold entra en contact avec le golem de tête et abattit son épée sur sa jambe avec un coup latéral.
Clang.
Accompagné d'un son aigu, l'épée d'Harold fut repoussée.
Pas une égratignure sur la jambe du golem.
Harold était carrément stupéfait.
Surpris, il recula rapidement pour garder ses distances… mais le golem balaya sa hallebarde de quatre mètres horizontalement alors qu'il avançait à une vitesse qu'on ne pouvait imaginer d'un corps aussi massif.
Harold parvint à placer son épée entre la hallebarde qui approchait et son corps, mais…
C'était un exploit de force physique inhumaine.
« ! »
Harold fut projeté au loin en poussant un cri.
Comme un batteur frappant une balle au baseball… Harold fut projeté… comme la balle.
La délégation du Royaume observa toute la scène avec des expressions stupéfaites.
« En y repensant, à l'époque dans le Duché d'Inbury, Ra a été envoyé valser exactement comme ça… »
Ryo se sentit nostalgique en se remémorant la scène qu'il avait vue autrefois.
Cependant, il se reprit rapidement.
Voyant que l'endroit s'était transformé en champ de bataille.
Dix golems avaient déjà croisé le fer avec les aventuriers de la délégation du Royaume.
Ryo marmonna.
« J'aurais dû ériger un mur de glace entre eux avant qu'ils n'entrent en contact les uns avec les autres… »
Voulait-il dire que les golems et les aventuriers auraient dû être séparés ?
Ou qu'il aurait dû séparer les golems pour qu'ils servent d'adversaires ?
Personne ne pouvait le dire…
Harold, à cause de son inexpérience, avait encaissé le coup du golem et avait été projeté, mais les autres aventuriers ne se rendirent pas ridicules.
Ou peut-être que la situation d'Harold servit de leçon inestimable sur la façon de les aborder.
Tout le monde esquivait ou parait les attaques du golem.
« Coffee Maker » et la « Chambre 10 » étaient des aventuriers de rang B, mais le reste des combattants à terre étaient des aventuriers de rang C.
Cependant, comparés à Harold et aux autres membres de la « Chambre 11 », qui pouvaient être considérés comme des débutants de rang C, ils avaient tous une bonne dose d'expérience.
Ils avaient également une expérience abondante dans le combat contre des monstres dotés d'une force physique inhumaine, tels que les ogres.
Ces expériences étaient mises à profit.
Bien qu'aucun des groupes n'ait réussi à porter un coup décisif, ils avaient au moins maintenu la ligne de front.
« Ils disent que chacun de ces golems rivalise avec cinq aventuriers de rang B, mais ces golems ne s'en approchent même pas d'après ce que je vois… ? »
Le marmonnement de Ryo, cependant, était prématuré.
Alors que les yeux d'un golem brillaient en rouge, son style de combat changea.
Jusqu'à présent, le golem attaquait en s'arrêtant et en balançant la hallebarde dans sa main, mais il commença à se déplacer en utilisant ses jambes.
Lorsqu'il fit cela, le timing de la pause changea en conséquence.
De plus, malgré sa taille imposante, il faisait des enjambées assez élaborées.
En avançant, il se penchait en avant…
« Si un ogre ou un grand gaillard faisait ça, ça lui ferait mal aux genoux. »
Ryo commenta le golem, qui avait changé de style de combat.
Incidemment, Ryo déversait des commentaires comme un tiers désintéressé depuis un moment déjà, mais que faisait-il exactement ?
Il ne se tournait certainement pas les pouces.
Il érigea un mur de glace entre le rivage et les navires pour éviter d'endommager ces derniers.
Initialement, les aventuriers de rang D étaient montés sur le navire et avaient pris des positions défensives pour protéger les fonctionnaires civils à bord, mais les golems profitèrent de leur taille imposante et lancèrent les lances qu'ils avaient apportées avec les hallebardes vers les navires.
Comme on pouvait s'y attendre, ce serait mauvais si une telle lance géante perçait les navires.
Si elle perçait le navire, il coulerait, et si elle tombait sur le pont, la vie de ceux à bord serait en jeu.
Par conséquent, au moment où les lances furent lancées, Ryo forma un <Mur de glace> pour les repousser et avait maintenu le <Mur de glace>.
Cependant, Ryo commençait à s'impatienter.
Le mur de glace resterait en place même si Ryo ne s'en occupait pas…
Autant qu'il puisse voir, tous les aventuriers d'escorte à terre étaient engagés dans la bataille contre les golems, à l'exception de lui-même et de Hugh, qui était aux commandes en tant que chef.
Ryo avait marmonné plus tôt : « Ces golems ne sont pas près de rivaliser avec cinq aventuriers de rang B », mais voyant qu'il y avait plus de cinq aventuriers impliqués avec chaque golem, il réalisa qu'ils ne pouvaient pas être sous-estimés.
En fait, depuis que les golems avaient commencé à utiliser leurs jambes, certains aventuriers avaient été blessés.
Les prêtres récupéraient fréquemment les blessés et maintenaient la ligne de front.
Le plus gênant était le fait que l'extérieur du golem repoussait toute magie offensive, sans parler des épées.
Même la magie de type javelot avec une force offensive amplifiée ne faisait pas une égratignure.
La ligne de bataille était maintenue, mais elle avait atteint une impasse totale.
Le commandant Hugh McGrath s'interrogeait.
Toute cette agitation, et pourtant aucun renfort n'est arrivé du château.
« Nous ont-ils abandonnés ? Non, ce n'est pas ça… »
Le bruit de la bataille devant lui était si fort qu'il ne l'aurait pas remarqué s'il ne s'était pas concentré assez fort, mais il semblait que l'agitation dans le château battait toujours son plein.
« Donc ces dix golems ne sont pas les seuls mobilisés, il y en a d'autres aussi. »
Ce n'était pas une conjecture très plaisante.
Parce qu'en plus de ces dix, il y avait une possibilité que d'autres golems viennent de l'intérieur du château…
Juste à ce moment-là, le onzième apparut.
« Tsk. »
Hugh fit claquer sa langue de manière audible et essaya de faire face à celui qui apparut.
Pour commencer, tous les groupes étaient au combat, et les seuls disponibles étaient lui-même et celui qui protégeait le navire avec un mur de glace…
« Ryo !? »
Le mage de l'attribut eau courut vers le onzième.
Le onzième golem nouvellement apparu, tenant également une hallebarde dans sa main droite et une lance dans sa main gauche, lança la lance vers le navire dès qu'il apparut.
Clang.
La lance, cependant, s'écrasa contre un mur invisible à environ 10 mètres du onzième golem.
Le onzième, ne se souciant pas de la lance, courut vers les membres de la délégation engagés dans la bataille.
Mais sur son chemin se tenait un mage.
Il ramassa la lance tombée et chargea droit sur le onzième.
Juste au moment où la hallebarde du onzième était sur le point de l'atteindre, le mage disparut.
Même Hugh, qui regardait de loin, le perdit de vue un instant.
Mais un instant plus tard, il réalisa que d'une manière ou d'une autre, instantanément, le mage s'était déplacé extrêmement vite et avait contourné le onzième.
Il vit de minuscules gouttelettes d'eau scintillantes derrière le dos du mage… il avait peut-être utilisé une sorte de magie de l'attribut eau.
Le mage éventra le onzième par derrière.
Le onzième tomba avec un grand fracas.
C'était tout simplement spectaculaire.
Cela ne ressemblait pas à une poussée très forte, mais il tomba sans aucune résistance.
Hugh, qui regardait, était plus que stupéfait…
« Il semble que les concepteurs ignorent le terme, point de moment zéro… »
Ryo marmonna et produisit une lame de glace sur Murasame et poignarda le onzième qui était tombé face contre terre… dans la nuque.
Les golems étaient si lourdement blindés que même leurs articulations n'étaient pas visibles de l'extérieur, mais il avait remarqué lors de la visite d'hier qu'il y avait un léger espace autour de son cou.
L'espace était inévitable, car le golem aurait besoin de bouger sa tête pour explorer son environnement.
Cependant, en raison de sa hauteur de trois mètres, il serait pratiquement impossible d'attaquer la zone du cou avec des armes humaines.
Et une poussée de lance ne pénétrerait pas non plus le petit espace dans le cou.
Si tel était le cas, il serait plus rationnel de le poignarder après l'avoir fait basculer…
Prenons un ogre par exemple, une façon de l'achever serait de lui écraser les jambes et les genoux, puis de lui couper la tête quand il tombe.
En premier lieu, cependant, la position de la tête semble totalement différente, même physiquement, entre un ogre, qui est généralement voûté, et un golem avec une bonne posture.
D'où la raison pour laquelle Ryo a choisi la méthode de le faire basculer.
La clé de cela était…
« Le contrôle du ZMP cible est un concept absolument inévitable lors de la construction d'un robot bipède. »
Dans un robot bipède, le point où les forces combinées de gravité et d'inertie se croisent avec le sol est appelé le Point de Moment Zéro (ZMP)… certes, c'est un peu difficile à comprendre.
Littéralement, c'est le point où le moment de la force inertielle totale est zéro… cela ne le rend pas plus clair non plus.
D'abord, nous examinerons brièvement le terme « force d'inertie ».
C'est un peu différent de l'« inertie ». Bien que différent, ce n'est pas difficile à comprendre car nous en faisons tous l'expérience souvent.
Par exemple, en montant dans un train ou une voiture, vous avez peut-être connu un moment de « woah », étant tiré dans la direction opposée à la direction du voyage au moment où le train ou la voiture part.
Cette force tirant dans la direction opposée est la « force inertielle ».
Ce n'est rien de difficile.
Avec cela à l'esprit, considérons le point de moment zéro en utilisant des personnes qui marchent et courent comme exemple.
En marchant lentement.
La force de « gravité » est appliquée directement vers le bas, et la « force inertielle » est appliquée dans la direction opposée, c'est-à-dire vers l'arrière.
La « force résultante » de ces deux forces est la « force inertielle totale ».
C'est la même force que nous avons apprise dans le cours de sciences au collège, où les flèches des deux forces sont combinées pour former un parallélogramme.
En marchant, la force inertielle appliquée vers l'arrière est faible, donc le parallélogramme devient un rectangle long et étroit.
Regardons maintenant quand on court.
La « gravité » est toujours appliquée directement vers le bas, mais la « force inertielle » vers l'arrière est plus grande.
En d'autres termes, le parallélogramme (dans ce cas, un rectangle) n'est pas long et étroit, mais a une grande surface.
En conséquence, la « force inertielle totale » est décalée considérablement vers l'arrière.
La gravité est constante.
La force inertielle peut être contrôlée en ajustant la vitesse.
Si juste la bonne force inertielle est appelée force inertielle cible,
La force résultante de la gravité et de la force inertielle cible peut être appelée force inertielle totale cible.
Le « point d'intersection entre la ligne d'action et le sol », où cette force inertielle totale cible est étendue, est le ZMP cible.
Le contrôle d'attitude du robot doit être considéré tout en gardant à l'esprit où le ZMP cible doit être placé.
« Aibo, l'entreprise automobile, a réalisé la marche bipède en utilisant trois contrôles d'attitude : le contrôle du ZMP cible, le contrôle de la force de réaction au sol et le contrôle de la position d'atterrissage. »
Ryo marmonna en regardant le onzième golem tombé.
Cela semblait être des connaissances qu'il avait apprises sur Terre.
En le regardant, il semble impossible à saisir…
Le mouvement lui-même n'est pas difficile, compte tenu de ce que les humains font normalement.
Par exemple, disons que vous trébuchez sur une bosse sur le sol en marchant.
Naturellement, vous tomberiez en avant.
À ce moment-là, comment fait-on pour éviter de tomber ?
Faire un pas en avant en utilisant l'autre pied.
Faire cela empêche de tomber.
En ayant connaissance du contrôle du ZMP cible, même un robot bipède peut le faire.
Et dans le cas des golems du Duché de QC cette fois-ci, quand il a été poignardé par Ryo par derrière, il ne s'est pas empêché de tomber en faisant un grand pas en avant… ce qui signifie que Ryo essayait de prouver que le contrôle du ZMP cible n'était pas bon.
Pour éviter de tomber, il faudrait faire un grand pas « en avant », mais la réponse réside dans le ZMP qui se produit « vers l'arrière »…
Ce n'est pas compliqué une fois qu'on a pris le coup de main, mais c'est complexe si on ne l'a pas.
Les golems de Ryo pour la gestion des rizières dans le Duché de Rondo n'étaient pas à sa satisfaction.
Néanmoins, la seule chose qui était excellemment faite concernait le contrôle d'attitude pour les laisser travailler dans cette piètre excuse de rizière.
Comparé à ceux-là, le golem allongé devant lui semblait avoir un mauvais contrôle d'attitude…
« Cela dit, cela devrait valoir la peine d'être étudié. »
En disant cela, il détacha d'abord complètement la tête.
Ensuite, à partir du cou, il examina de plus près l'armure de poitrine et l'armure dorsale.
Il doit y avoir un mécanisme ou une méthode pour retirer l'armure quelque part, pensa-t-il.
Sinon, il serait impossible de l'entretenir…
Sur le champ de bataille, ou lorsqu'on le montre à des gens d'autres pays, il peut sembler entièrement protégé, mais l'armure devrait être retirée lors de l'entretien, pensa-t-il.
L'expérience qu'il avait acquise en bricolant des golems artificiels de l'Union capturés sous la supervision de Kenneth fut mise à profit là-bas.
Après avoir chipoté avec pendant un moment, il trouva.
« Hisse. »
Même si c'était inutile, avec un cri, il défit le fermoir intérieur, et l'armure de poitrine se détacha.
« Encore un, hisse. »
Criant davantage, bien qu'encore inutile, il défit les fermoirs intérieurs, et l'armure dorsale se détacha également.
Une fois le point de départ initial trouvé, le reste se passa relativement bien.
Les bras, les jambes, les hanches, et ainsi de suite, étaient construits selon le même concept de design.
Et en cinq minutes, presque toute l'armure fut retirée, révélant un golem nu… moins la tête coupée, bien sûr.
Mais alors Ryo reprit soudainement ses esprits.
Il se souvint où il était.
Ses camarades se battaient toujours.
« Oh merde… »
Il réalisa que c'était effectivement une erreur fatale de laisser ses camarades en plan au milieu d'une bataille et d'essayer de poursuivre son passe-temps.
Il leva les yeux et vit le Maître McGrath, le chef.
Il avait vu Ryo faire basculer le onzième et enfoncer son épée dans sa nuque.
Tout en donnant des instructions, il se joignit lui-même au combat.
Il regarda un golem se battre en utilisant ses jambes pour avancer au bon moment, le piqua par derrière pour le faire tomber, et quand il fut à terre, il enfonça son épée dans sa nuque.
Bien que pas aussi sophistiqués que ceux du Maître McGrath, les dix golems restants furent tous abattus, principalement par les groupes de rang B.
Au final, un total de dix golems furent vaincus avec zéro décès.
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